【单片机】16-LCD1602和12864和LCD9648显示器
1.LCD显示器相关背景
1.LCD简介
（2）LCD（Liquid Crystal Display），液晶显示器，原理介绍
（3）LCD应用领域：手机，电脑
（4）将来取代LCD：LED，OLED【全面屏---软性】
2.电子显示器的原理
1.像素（分辨率）
显示单元【液晶分子】
但是实际上：像素！=分辨率
比如：出厂时电脑的像素已经确定，就是最大的显示【比如是1920*1080】，所以最大的分辨率是1920*1080，但是不能超过1920*1080，却可以小于1920*1080
2.显存
用来做显示的内存【电子显示效果跟内存有关】
找一块空间来存储像素和内存的对应关系。【将要显示的内容丢到显存中---存储的是要显示的内容与液晶分子的一一对应关系】
3.字模
字的模型。表示将这个字如何对应到显示器中。【将“A“放入相同的分辨率的显示器上，会产生不同的字模】
4.字库
字模形成的库。
5.控制器（关键）和驱动器
LCD显示器中的2个器件
控制器：方向盘，挂挡---跟CPU对接---靠近软件
驱动器：马达，发动器---将要显示的东西打到液晶显示器上---靠近硬件
6.软件+硬件实现功能
2.LCD1602
1.简介
1.为什么叫1602
16*2--》显示器可以显示的字符【显示器可以显示2排，每排16个】
能显示的字符数是32，但是像素数不是32，因为一个字符是由多个像素组成的。有可能一个字符是由5*7=35个像素组成的，也有可能是由6*8=48给像素组成的。但是我们不用去管，因为LCD1602内置了字库了。
2.带ASCII码字库，不能显示中文
当我们想要让LCD1602显示某一个ASCII码字符时候，只需要将这个字符对应的ASCII码发给LCD1602内部的控制器，控制器就会去查字库就得到字模，如何将字模发给内部的驱动器去驱动LCD做显示。
2.原理图和接线引脚
1.引脚分为：数据接口+控制接口
16根线：2根VCC，2根GND，1根VO（调节屏幕亮度），RS+RW+E（控制信号线），DB0-DB7（数据线）
2.并行接口
串行：就是数据线只有1根（I2C中的SDA），同时只能传输1个bit位，如果要传送多个bit位必须分时传输。
并行：就是数据线有很多根，每一根可以传输1个bit位，所以同时可以传输多个bit位。
如LCD1602有8根数据线，所以一次同时传输8bit位
3.背光调节
1根VO（调节屏幕亮度）
4.接线确认
3.数据手册
LCD1602数据手册速览 - 电子组培训文档
https://www.dfrobot.com.cn/image/data/DFR0063/CN/HD44780.pdf
1.LCM和LCD
LCM：就是lcd module(LCD模组）
2.主要技术参数解析
3.引脚定义（结合原理图来对照分析）
4.控制器接口说明（主要控制器型号）
RS=1时候，D0-D7上传输的是数据
RS=0时候，D0-D7上传输的是命令
RW=1时候，表示我们要读
RW=0时候，表示我们要写
E=1时候，表示使能 enable
E=0时候，表示禁止（禁能） disable
3.LCD1602控制器的底层时序
1.关键点
（1）时序走控制接口引脚
（2）指令码，状态字，数据，这三个走数据接口
（3）注意是并行的
2.控制器接口
3.读状态时序分析（判断是否在忙）
判断当前LCD是否有在显示数据
对控制器每一次进行读写操作之前，都必须进行读写检测，确保bit7==0
状态字的解析方法
读状态：RS=0；RW=1；RE=1；
读取状态字的bit7位，如果此时bit7=1--》表示此时还在显示东西，此时不可以进入
bit7=0---》表示此时没有显示东西，可以开始显示
//基本操作时序：读状态：输入RS=0,RW=1,EN=1 输出：bit0-bit7--》状态
void Read_Busy{ //忙检测函数，判断bit7是0：允许执行；1禁止
unsigned char sta;
LCD1602_DB=0xff;
LCD1602_RS=0;
LCD1602_RW=1;
do{
LCD1602_EN=1;//使能
sta=LCD1602_DB;//读取8个bit位的状态
LCD1602_EN=0;
//如果sta&0x80==1，表示sta的bit7为1，则表示禁止状态，还要继续循环
}while(sta & 0x80);
}
4.写指令时序分析
void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd){
Read_Busy();
LCD1602_RS=0;
LCD1602_RW=0;
LCD1602_DB=cmd; //写入bit0-bit7
LCD1602_EN=1;
LCD1602_EN=0;
}
5.读数据时序分析
读数据实际上是读”显存“
但是实际上我们不需要
6.写数据的时序分析
void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat){ //写数据
Read_Busy();
LCD1602_RS=0;
LCD1602_RW=0;
LCD1602_DB=dat; //将数据写入
LCD1602_EN=1;
LCD1602_EN=0;
}
注意点：
写指令-->RS=0
写数据-->RS=1
7.RAM地址映射图
芯片范围是0-39每行，但是实际只用了0-15每行
将”A“给00这个空间，这个00会自动查找该位
4.指令说明
1.显示模式设置
lcd1602_write_cmd(0x38);//设置16*2显示，数据总线8位，5*7点阵/字符
2.显示开/关及光标设置
// 本函数用来设置当前光标位置，其实就是设置当前正在编辑的位置，
// 其实就是内部的数据地址指针，其实就是RAM显存的偏移量
// x范围是0-15，y=0表示上面一行，y=1表示下面一行
void lcd1602_set_cursor(unsigned char x,unsigned char y){//显示坐标位置
unsigned char addr;//鼠标所在位置
if(y==0){//第一行
addr=0x00+x;
}else{//第二行
//LCD1602是一行只能显示16个，但是实际上一行有40
addr=0x40+x;
}
lcd1602_write_cmd(addr|0x80);
}
关闭显示：0000 1000 0x08
打开显示不显示光比 ： 0000 1100 0x0c
打开显示并且显示光标且光标闪烁： 0000 1111 0x0f
地址指针自动+1，整体屏幕不移动 ：0000 0110 0x06
3.数据控制
控制器内部设有一个数据地址指针，用户可以通过它们来访问内部的全部80字节RAM
1.数据指针设置
0x80+(0x00-0x0f) 第一行设置地址指针指令
0x80+(0x40-0x4f) 第二行设置地址指针指令
2.读数据
3.写数据
4.其他设置
0x01 显示清屏
0x02 显示回车
5.初始化过程
void lcd1602_init(void)
{
lcd1602_write_cmd(0x28);//数据总线4位，显示2行，5*7点阵/字符
lcd1602_write_cmd(0x08);//显示关闭【可以省略】
lcd1602_write_cmd(0x01);//显示清屏【可以省略】
lcd1602_write_cmd(0x0c);//显示功能开，无光标，光标闪烁
lcd1602_write_cmd(0x06);//写入新数据后光标右移，显示屏不移动
lcd1602_write_cmd(0x01);//清屏
}
4.显示字符
可以进行换行的
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : lcd1602_show_string
* 函数功能 : LCD1602显示字符
* 输 入 : x,y：显示坐标，x=0~15，y=0~1;
str：显示字符串
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void lcd1602_show_string(u8 x,u8 y,u8 *str)
{
u8 i=0;
if(y>1||x>15)return;//行列参数不对则强制退出
if(y
