无人机电机选型

2306的意思是电机定子直径23MM，定子高度6MM.在相同KV值的情况下电机的定子体积越大，扭矩越大：KV的意思是每增加1V的电压电机转速增加多少。同参数的电机KV越低，在低速的情况下能带动更大的质量。这也就解释了竞速机选用更高KV值的电机。低KV值的电机的续航比高KV值的高一些：

选型电机的时候要关注电机的工作电压和电流范围：

注意电流应参考油门电100%的电流，防止电流过大烧坏电调。除此之外要关注的是电机的拉力，电机油门点百分之40的时候应提供   无人机整机质量(包含电机质量) / 提供升力的电机数量 

电池电流必须大于4个电机所需要的总电流：

航模锂电池提供的最大电流为容量 X 放电倍率  =  最大放电电流

大桨叶适配低KV值的电机（扭矩更大），小桨叶适配高KV值的电机（扭矩更小）

电调选型时候主要关注支持电压和电流：

四旋翼四个电机有固定的旋转方向，以斜对角线为一组，整个无人机桨叶分为两组（正桨和反桨）：

桨叶上面写的是R的都是反桨，写的是P或者E的都是正桨：

在选择电机时候商家一般标注了推荐使用的桨叶型号：

在3,4寸小飞机上电机倒置可以减小四个机臂带来的效率损耗，在更大尺寸的飞机上倒置与正置几乎没有区别：

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舵机的参数选型：

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